人形机器人产业发展提速，市场空间广阔

　　人形机器人是指外观、形状、尺寸与人体类似，具备一定程度的认知和决策功能，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。与其他机器人相比，人形机器人对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高，随着人工智能、物联网、高端制造、新材料等先进技术的持续发展，人形机器人产品日益成熟，目前正处于产业化和商业化转化的关键阶段。

　　目前，根据人形机器人的形态，可以简单地将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人，其中轮式人形机器人主要采用轮式驱动，结合协作机人手臂和灵巧手方案，强调触觉传感器同时兼备移动能力；足式人形机器人强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡；全能型人形机器人具备双足、双臂、双手、各类感知、人工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放环境中的多任务。作为一款高质量集成产品，人形机器人主要由环境感知模块、决策控制模块、运动控制模块、机械本体模块等多个模块组成，具体如下

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