人形机器人月报：新技术应用、场景落地、行业标准等多方面取得重要进展

　　产业在新技术应用、场景落地、行业标准等多方面均取得重要进展。机器人指数（884218）4月8日至5月12日区间涨幅约30%，其后维持震荡调整态势，但是板块活跃度依旧不减。从中长期维度看，行业潜在市场成长空间较大，属于“长坡厚雪”的新质生产力赛道，需要坚持重点跟踪、长期配置策略。2025年5月，人形机器人领域迎来多项重要进展：1）特斯拉Optimus展示单一神经网络驱动下的复杂家务和工厂作业能力；2）Figure机器人实现宝马产线20小时连续轮班；3）北京创新中心发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准；4）上海张江大会制定5项行业技术标准推动产业规范化发展，这些进展标志着行业正加速从实验室走向商业化应用阶段

　　软件端&核心零部件：国产“龙跃”具身大模型正式发布，核心部件展现产业链韧性，2025张江具身智能开发者大会近期召开。会上发布龙跃大模型，是全球首款生成式人形机器人运动大模型，由国家地方共建人形机器人创新中心与复旦大学联合研发。该大模型以“自然语言驱动”为核心，支持多模态输入（文本、语音、图像），只需简单指令即可生成高保真连贯动作（如跑步、舞蹈），并实现毫米级精度控制；其轻量化设计（体积为同类1/3）支持嵌入式平台实时运行，同时开源数据集及工具链推动产业应用落地。国产具身大模型开启生成式运动控制时代，也为中国智能机器人发展提供了核心技术底座。此外，人形机器人核心部件技术创新赛聚焦传感器一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域，展示核心部件的技术创新、产品创新和产业应用前景

　　硬件端：外骨骼机器人有望走向消费场景。今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区获得好评。2025年被业界视为外骨骼机器人产业的破局之年，但产业链企业还需要在人机协同、轻量化、续航能力、成本控制等方面持续解题

　　2025年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1x：中坚科技等。6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。

　　风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险

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中航证券 邹润芳,卢正羽