人形机器人行业专题研究周报：人形机器人应用场景加速落地，高关注度赛事带动主机厂订单

　　摘要：

　　行情回顾：2025年6月3日至2025年6月6日，人形机器人指数涨跌幅+2.24%。同期沪深300涨跌幅+0.88%，上证综指涨跌幅+1.13%，深证成指涨跌幅+1.42%，创业板指涨跌幅+2.32%，科创50涨跌幅+1.50%。

　　亚马逊设立培训中心，加速推进人形机器人送货。亚马逊已设立了一个专门的培训中心，专注于高强度测试各类类人机器人，旨在评估它们在实际送货任务中的性能。这一举措被视为亚马逊在仓储自动化领域持续深耕的一部分，同时也预示着包裹投递方式或将迎来重大变革。事实上，亚马逊并非首次涉足类人机器人领域。此前，他们已在仓库业务中测试了多种自主机器人，包括由Agility Robotics开发的“Digit”机器人。这款机器人原本设计用于在送货车内搬运包裹，是亚马逊正在探索的先进技术之一。

　　越疆科技与药师帮达成战略合作，机器人店员或将在药店上岗。越疆科技与中国院外医药产业最大的数字化综合服务平台药师帮签署战略合作协议。双方将以医药具身智能机器人、AI大模型及药品物联网技术等，共同探索智慧解决方案在医药研发、仓储、配送、零售、用药服务等全链场景的应用。在战略合作第一阶段，双方将率先于药店、药仓具身智能机器人领域展开合作。目前，双方已确定首个落地部署项目计划，已完成可行性论证、技术路线研判、技术方案交换、合适部署环境选定等工作，并已开始搭建测试平台。

　　松延动力人形机器人订单破两千台，深度强化学习技术成关键。松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，仅在一个月内就获得了超过1000台的订单，目前总订单规模已突破2000台，合同总额超过1亿元。他指出，深度强化学习的应用思路主要包括算法设计、仿真训练、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真机部署四个阶段。这一技术框架为提升机器人运动性能提供了强有力的支持。

　　投资建议：应用端企业布局人形机器人验证，机器人马拉松等高关注度赛事带动主机厂订单，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。

　　风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。

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华龙证券 杨阳,李浩洋