高端制造产业跟踪（5月）：灵巧手快速降本，锂电设备触底
1. 板块观点
灵巧手快速降本助力商业化落地。 我们观察到灵巧手分化出两个发展方向。 一个方向是高自由度、 高灵巧性， 以特斯拉为代表。 另一个方向是在保证6~7主动自由度的前提下， 尽量降低成本。 目前灵心巧手推出的O7灵巧手售价仅8800元。 慧灵科技推出的e-hand6售价仅2999元。 灵心巧手表示希望未来3年将O系列产品做到499元。 在灵巧手的数据采集方面， 同样也出现了低成本的解决方案。 宇叠科技推出UDCAP VR手套， 可以用于人形机器人灵巧手数据采集。 宇叠科技的核心技术为基于创新材料的弹性传感技术。 不同于刚性传感器需要铺设大量的电路线路进行联通， 穿戴体验差。 弹性传感器能够“无痕” 般融入轻薄的手套以及衣物等材料， 使得手套动捕更加敏锐和灵活。 相较于传统方案， 该方案可以大幅降低成本。 目前官网显示UDCAP VR Glove价格为4396元。
Optimus发布视频， 展示了其在家庭环境中的多种能力。 目前optimus可以从真人视频进行学习， 但仅限第一人称视角。 团队的下一个目标是扩展到第三人称视角进行学习。 我们认为使用第三人称视角视频学习将会是人形机器人发展的关键milestone。 如果使用第三人称视角视频进行学习取得突破， 将突破人形机器人的数据瓶颈， 使人形机器人的发展真正迈上数据飞轮。
挖机销量稳健增长， 盈利能力是核心变量。 2025年4月挖机销量2.21万台， 同比+17.6%；其中国内销量1.25万台， 同比+16.4%；海外销量0.96万台， 同比+19.3%。 除挖掘机外， 装载机销量同比+19.2%， 压路机销量同比+36.2%均有不错表现。 我们认为格局稳固， 盈利改善是工程机械板块核心投资逻辑。
锂电设备基本面触底。 锂电设备企业一季报合同负债回升， 毛利率见底。 宁德时代交流表示产能利用率比较饱和。 龙头持续扩产&海外基地建设将会带动锂电设备重回增长。
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小鹏目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。 根据规划， 小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片， 提高机器人的端侧算力， 强化学习小模型和分段式端到端。 同时， 小鹏汽车将通过直接同源共享小鹏物理世界基座模型的VLA架构、 复用小鹏云端AI基础设施， 提高机器人大小脑的智能水平。
特斯拉视频， Optimus 展示了其在家庭环境中的多种能力， 包括扔垃圾、 使用扫帚和吸尘器、 撕纸巾、 搅拌锅中的食物、 打开橱柜、 关闭窗帘等日常家务。 特斯拉 Optimus 团队通过将人类执行类似任务的第一人称视频数据输入机器人， 使其能够直接学习并模仿这些动作， 这一系统有望为擎天柱快速、 可靠地学习和完善新技能铺平道路。 特斯拉 Optimus 项目副总裁 Milan Kovac 在社交平台上分享了团队的最新进展和未来规划， 他指出， 团队的目标之一是让 Optimus 能够直接从互联网视频中学习人类执行任务的方式， 这些视频不仅包括第一人称视角， 还包括第三人称视角或随机摄像头拍摄的内容。
5月25日晚， 《CMG世界机器人大赛·系列赛》 机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕， 这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛。
荣耀CEO李健在荣耀400系列发布会上官宣了荣耀已经进军机器人业务的消息， 并展示了一款机器人。 据悉， 展示的这款机器人， 跑步速度已经达到4m/s， 打破了之前的机器人行业纪录。
魔法原子宣布完成数亿元新一轮战略融资。 本轮投资方包括战略产业资本禾创致远、 芯联资本， 财务投资人华映资本、 晓池资本、 元禾厚望， 老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资。
“五一” 假期期间， 安徽黄山、 山东泰山、 江西武功山等多个景区引入了外骨骼机器人作为登山辅助设备， 这一“登山外挂” 受到游客青睐。
动易科技的企业， 推出了行业罕见的准直驱一体化摆线关节系列， 其中， 大扭矩款PhyArc150峰值扭矩超过530N.m， 轻巧款PhyArc102重量仅为1kg，但峰值扭矩密度超200N.m/
工程机械&矿山设备
2025年5月份中国工程机械市场指数即CMI为119.48， 同比增长19.28%， 环比降低8.76%。 市场热度要弱于4月， 5月中下旬市场仍然呈现不同步的分化特征， 整体市场一方面受多雨等气候影响由旺转淡， 一方面相对上年同期仍呈现相对复苏态势。
2025年1—4月主要工程机械产品进出口贸易情况来看， 俄罗斯、 美国、 印度尼西亚出口金额排名位列前三。 俄罗斯在履带式挖掘机、 电动叉车、 前铲装载机等多个品类中均进入出口额前三；美国在电动叉车、 前铲装载机产品线出口额排名第一；印度尼西亚在履带式挖掘机、 非公路自卸车产品线位列第一。
5月9日， 三一集团携手荣利集团、 宁德时代、 泛澜科技于香港举办“零碳智能联盟启动仪式暨零碳智能空间开幕仪式” ， 推动行业数字化、 智能化和低碳化转型， 促进产业政策升级和共生发展。
徐工100台ZNK95纯电无人驾驶矿卡圆满交付华能伊敏露天煤矿， 正式投入编组运营。
潍柴矿山动力第二代新品正式发布。 此次发布的M系列大缸径矿用产品有M25、 M33、 M55等三大平台， 涵盖10个系列， 排量覆盖19.6L～ 87.5L， 功率覆盖522kW～ 2800kW， 适配55吨～ 400吨刚性矿卡、 90吨～ 400吨矿用挖掘机、 600马力～ 1000马力矿用推土机等主流大型矿山用设备。 H/T系列推出了以WP14T、 WP15H、 WP17T为代表的三款明星产品， 满足95吨～ 160吨宽体自卸车和60吨~100吨挖机配套需求。 潍柴同步发布了WP17T甲醇、 WP16NG、WP14T等增程专用发动机。
氢能
美国能源部宣布：特朗普政府将削减价值37亿美元的清洁能源项目， 包括价值3.31亿美元的埃克森美孚得州贝敦炼油厂氢能项目、 价值2.7亿美元的卡尔派恩能源贝敦碳封存项目等。
5月29日， 由中国石化发起的氢能产业链创业投资基金正式完成工商注册与中国证券投资基金业协会备案， 标志着中国石化氢能基金正式成立。 该基金专注于氢能产业链投资， 首期规模50亿元， 将对氢能“制储运用研” 全产业链环节有较大发展潜力的关键材料、 核心装备和原创技术进行前瞻性布局和培育孵化，打造氢能产业生态圈， 助力我国氢能产业链高质量发展。
5月11日， 山东日照蓝昆氢能零储能离网制氢成功运行。 电解制氢模块无需配备任何储能装置， 仅辅助系统需少量储能（ 3kWh） 维持断电后的安全停机操作， 在绿电纯离网制氢领域实现全国首创。 该项目采用蓝昆氢能方形常压电解槽， 实现2%-120%宽幅负载纯离网制氢。
中国航发， 其 2MW 级纯氢燃气轮机连续稳定运行时长再创新高： “太行 2” 纯氢燃气轮机首台机组在山东泰和科技股份有限公司已累计运行突破 7000 小时， 第二台机组也已累计运行突破 5000 小时， 标志着 2MW 级纯氢燃气轮机商业化运行取得成功。
5月20日榆林中科洁净能源创新研究院消息， 150吨/年氢化镁中试产线在陕西榆林投料开车后转入稳定运行。 这是我国首个具有自主知识产权的百吨级氢化镁储氢材料中试产线， 规模为全球最大， 标志着我国氢能储运技术及关键材料制备取得重大突破。
北京市大兴区首个“光伏微网DC-DC直接制氢” 项目在大兴国际氢能产业园完成电解槽集群全系统联动试运行， 并通过了北京市科学技术委员会的现场见证与专项验收。 项目采用“碱性+PEM” 矩阵式配置方式制氢， 依托航天工程自主研制的碱性电解制氢系统和PEM电解制氢系统， 实现了纯水电解和碱性电解两种技术路线的协同应用
风险提示
1、人形机器人技术进展不及预期，成本下降不及预期。
2、需求不及预期风险。
3、市场竞争加剧，盈利能力下滑。
4、贸易摩擦加剧
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