汽车行业点评：特斯拉开启FSD自动交付
报告摘要
事件：近日，特斯拉在官网发布了全新Model Y从工厂下线直接自动驾驶到新用户家的视频，最高时速达到了116公里/小时。早前，特斯拉Robotaxi正式在得克萨斯奥斯汀的指定区域内运营。
特斯拉开启FSD自动交付。近日，特斯拉在官网发布了全新ModelYFSD自动交付的视频。新车从特斯拉得克萨斯超级工厂下线，驶出厂区后途经停车场、高速、城区街道，整个行程耗时30分钟，最高时速达到了116公里/小时。埃隆·马斯克认为这比特斯拉刚刚推出的Robotaxi更加令人印象深刻。
特斯拉的Robotaxi时刻。特斯拉Robotaxi正式在得克萨斯奥斯汀的指定区域内接单，目前按4.2美元的每单固定价格收费。仅在奥斯汀南部特定地理围栏内运行，覆盖区域约30平方英里；车内副驾位坐着安全员，远程操控团队持续监控。计划在数月内将车队规模提升至1000辆，年内业务拓展至旧金山、洛杉矶、圣安东尼奥及加州其他区域。FSD V13.2首次实现全自动换挡能力，支持车辆在驻车状态下直接激活FSD，并自主完成前进/倒车档位切换。实测显示，该系统可执行多把倒车调整、三点掉头等操作，在盐湖城测试中成功应对被货车阻挡的狭窄车位脱困场景。特斯拉工程师确认，该功能采用与SpaceX猛禽引擎V3相似的简化架构设计，实现光子到控制的端到端优化。基于HW4.0硬件的36Hz全分辨率视频处理能力已正式启用，较HW3图像分辨率提升300%，配合4.2倍扩增的训练数据量，使交通标志识别率从65%提升至83%。但纯视觉方案在极端天气下仍会出现误判，如暴雨中误闯红灯的发生率为0.5%。
中国Robotaxi的商业化范式。今年以来，Robotaxi迎来商业化时刻。小马智行今年Q1财报Robotaxi收入同比增200%达到1230万元，乘客车费收入同比增长800%。并在北上广深开启Robotaxi公众收费运营，第七代Robotaxi降本车队规模年底达千台。文远知行今年Q1财报Robotaxi收入1,610万元人民币，占总收入比例大幅提升至22.3%；与Uber深化战略合作，达成行业史上最大规模Robotaxi合作计划的同时，获得Uber追加的1亿美元股权投资。Robotaxi车队数量超过1200辆。
萝卜快跑今年Q1在全球提供超140万次出行服务，同比增长75%。截至2025年5月，萝卜快跑在全球累计提供超1100万次的出行服务。
随着FSD V13.2的发布，特斯拉的Robotaxi迎来了关键进展。V13.3版本已完成工厂内部无监督测试，计划于6月与Robotaxi服务同步落地，试运营Model Y车型已搭载下一代FSD，模型参数量是现有模型的4.5倍，目前算法仍在优化阶段，预计今年晚些时候可以正式推送。V14版本将聚焦行人路径预判与音频数据处理能力，预计2025年下半年推出。特斯拉Robotaxi正式迎来商业化时
风险提示
Robotaxi进展不及预期，技术升级不及预期，控制成本不及预期。
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