具身智能行业研究：宇树开启IPO辅导进程，小马智行第七代Robotaxi量产启航

　　核心观点：

　　智能驾驶：景气度保持稳健向上，无人车市场持续催化。

　　小马智行第七代Robotaxi量产启航：降本70%，自动驾驶商业化驶入快车道。近日，小马智行宣布搭载其第七代自动驾驶系统的北汽极狐阿尔法T5Robotaxi在深圳开启道路测试。继广汽埃安霸王龙Robotaxi获得广州和深圳的智能网联汽车道路测试牌照后，小马智行第七代Robotaxi已有多款车型进入量产阶段，并开始公开道路测试。据悉，第七代系统将实现采用全车规级零部件、成本降70%、支持多车型快速适配三大突破，有望加速自动驾驶商业化落地。文远知行Robobus首落新加坡：纯无人运营引领东南亚智能出行新标杆。2025年7月17日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布旗下自动驾驶小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名胜世界开启纯无人运营，成为东南亚首款实现“车内无安全员”运营的自动驾驶车辆。本次技术突破标志着文远知行在新加坡的技术验证和落地运营迈入新阶段，充分体现了文远知行自动驾驶技术在安全性、可靠性、规模化落地等方面的成熟度，也体现了文远知行始终坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携手，让自动驾驶技术真正服务于现实生活。

　　机器人：景气度保持稳健向上，供应链节奏波动不改下半年国产机器人今年中小批量量产趋势。

　　机器人：宇树开启IPO辅导进程，下游场景落地持续推进。近日，宇树科技在进行首次公开发行股票并上市辅导备案，其注册资本为约3.64亿元，公司创始人王兴兴作为控股股东及实控人，合计控股约34%。宇树联合各行业资源密集型公司合作，在巡检、消防、科研等场景中迅速拓展，凭借出色的运控能力引领国内机器人下半身能力发展。此次开启IPO辅导扩充融资规模，预计将帮助公司持续提升智能化能力，补足上半身控制能力，并促进各应用场景快速落地。优必选全球首家实现机器人自主换电，续航焦虑问题得以缓解。7月17日，优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。由于机器人存在重量过重且电池能力密度难以持续提升的问题，当前续航一直卡脖子。自主换电可以缩短充电时间，使机器人有望实现7*24工作，前提是关节散热问题和硬件的耐磨损问题得以解决，因此推荐关注机器人轻量化、散热和硬件寿命提升等核心硬件能力提升带来的投资机会。

　　投资建议

　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关注潜在代工；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。（2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

　　本周重要行业事件

　　小马智行第七代自动驾驶Robotaxi启动量产及路测、行深智能首发基于征程6M的L4级自动驾驶方案、地平线征程6B一次性点亮成功，征程6系列全阶通关成熟、一汽与卓驭正在商讨战略投资事宜、文远知行在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营、宝马携手Momenta合力打造智能驾驶辅助“中国方案”。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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国金证券 陈传红,冉婷