机器人行业周报：2025世界人工智能大会召开，Optimus Gen-3预计明年量产
投资要点
行情回顾：本周（7月21日-7月27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨2.6%，跑赢上证指数0.9个百分点，跑赢沪深300指数0.9个百分点，跑输创业板指0.2个百分点。
7月26至28日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议召开，多款机器人产品发布。此次展会中将有3000余项前沿展品集中亮相，涵盖40余款大模型、50余款AI终端产品、60余款智能机器人以及100余款“全球首发”或“中国首秀”的重磅新品，规模创历届之最。德马科技将携手智元机器人，发布真正数据驱动的具身智能机器人物流作业场景。商汤科技发布全新具身智能“大脑”。多款机器人密集发布，包括中坚科技机器人产品、青龙V3.0人形机器人、智元灵犀X2-Pro机器人、智澄英达TR5机器人、钛虎机器人T170A2.0人形机器人等。
特斯拉召开Q2财报电话会，Optimus Gen-3预计年内发布。Gen-3原型机将于2025年底推出，2026年开始量产，完全由特斯拉自主设计，从电机到功率电子设备、传感器、机械部件等，每个部件均由内部设计。目标仍是在2030年左右达到每年生产100万台，在大约60个月内达到每月10万台的产量。
星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7。星动L7身高171cm，体重65kg，拥有55个全身自由度，其奔跑速度已在实测中达到4m/s，在全球范围内属于领先水平。其双臂具备7个自由度，配合腰部3自由度联动，构成一个直径2.1米的球形操作空间，能够在不移动机身的前提下覆盖从桌面到货架的绝大多数操作区域。手腕则采用十轴结构，支持±45°侧摆和±90°前后俯仰，让星动L7在面对角度复杂、空间狭窄的工位时，依然能够精准贴标、打螺丝、扫描二维码，显著减少移动带来的能耗和执行延迟。星动L7搭载自研的具身大模型ERA-42——这是国内首个融合世界模型的端到端全模态VLA大模型，成为L7从“能动”走向“会干”的关键引擎。
群脑网络2.0+Co-Agent构建AI双循环，优必选工业人形机器人Walker S2智能进化。优必选推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，通过迭代的群脑网络2.0，搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，构建工业级人形机器人AI双循环，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化。身高1.76米的Walker S2凭借突破性的硬件本体设计，完美复现拟人步态行走与精细操作能力，以全球首创的自主换电技术实现7×24小时不间断作业。
宇树科技发布新一代人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起。Unitree R1关节数量达26个，其中腿部各6个、手臂各5个，头部和腰部各2个，整机重量约25kg，并集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。
魔法原子发布MagicDog-W轮式四足机器人。MagicDog-W基于四足机器人MagicDog Pro架构升级，全身17个自由度，创新采用“轮足复合”运动模式，可根据地形智能切换驱动方式：平坦路面可实现轮足协同，最大速度超3m/s；
面对障碍物，自动抬腿，转换为四足步态稳定通行；“轮”“足”切换丝滑，变换自如，性能远超同类型消费级轮足产品。
字节跳动通用机器人模型GR-3发布，支持高泛化、长程任务、柔性物体双臂操作。Seed GR-3是字节跳动Seed团队提出的全新Vision-Language-ActionModel（VLA）模型，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体。字节跳动Seed团队还开发了一款具备高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人ByteMini：22个全身自由度以及独特的手腕球角设计，使它能够像人类一样灵活，在狭小空间中完成各种精细操作。ByteMini作为机器人本体，携带GR-3模型这颗“机器人大脑”，可高效在真实环境中处理复杂任务。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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