具身智能行业研究：2025世界机器人运动会开幕，Robotaxi加速商业化落地

　　核心观点：

　　辅助驾驶：景气度加速向上，高阶智驾渗透率持续提升，Robotaxi加速投放。

　　奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化。8月11日，奥比中光与地平线及其控股子公司地瓜机器人在北京签订合作协议，双方将在机器人智能化领域展开深度合作，充分发挥各自的技术与产品优势，携手推动机器人产业的技术创新与落地应用。奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩与地平线创始人兼CEO余凯共同出席见证签约仪式；奥比中光机器人产品线总经理王成、地瓜机器人CEO王丛代表双方签署协议。

　　文远知行获Grab投资数千万美元，双方将合作在东南亚大规模部署Robotaxi。8月15日，全球领先的辅助驾驶科技公司文远知行宣布，东南亚地区的超级应用平台Grab（NASDAQ：GRAB）将对其进行数千万美元的股权投资。

　　机器人：景气度加速向上，世界机器人大会召开展示运控能力。

　　智元机器人推出世界模型平台GE。新平台GE不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。

　　2025世界机器人运动会在北京亦庄开幕。运动会赛事将持续三天，由主体赛事和外围赛事组成，包括26个项目，其中外围赛事包括自由搏击、投篮大赛等。竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，包括跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等。表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。

　　投资建议

　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

　　本周重要行业事件

　　奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作、文远知行获Grab投资数千万美元用于在东南亚大规模部署Robotaxi杜、小马智行发布Q2财报、禾赛发布2025Q2财报/禾赛获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点并将于2026年开启量产、2025上半年激光雷达装机量出炉禾赛重回第一星海图首发全身智能VLA模型、NVIDIA推出全新NVIDIAOmniverse™库和NVIDIA Cosmos™世界基础模型（WFM）、戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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国金证券 陈传红,冉婷