具身智能产业深度研究(三)-产业深度：具身智能新形态 矿山无人车迈向规模化时代

　　核心观点：具 身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正迈向规模化应用无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点，且矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。矿山无人驾驶商业模型已经跑通，行业迈入1 到100 规模化应用阶段，易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等多家初创企业走在商业化前列。

    　　无人驾驶是具身智能最快商业化落地的方向

    　　拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的表现形态。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。

    　　载货、低速、封闭场景将率先实现无人驾驶商业化落地。无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分出Robotaxi、Robobus、Robotruck、Robovan 等多种应用场景。商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、封闭先于开放，因此矿山等封闭场景下的Robotruck 无人驾驶卡车成为当前商业化进展最快的无人驾驶赛道之一。

    　　无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点

    　　矿山无人驾驶主要针对矿卡和宽体车进行改造，由定位导航、感知决策、云端调度等组成。矿山无人驾驶体系可分为云端-网端-车端/路端结构：云端为统一调度监管平台；网端依托导航技术及网络通讯技术，连接云端与车端/路端；车端/路端包括自动驾驶系统、协同作业系统、路侧系统。单车核心技术则包括环境感知、定位、通信等感知技术，规划决策算法模型，控制执行的线控技术等。

    　　无人驾驶有效解决传统矿山作业安全、成本与效率三重痛点。无人驾驶通过减少司机需求，显著降低人为因素带来的安全风险与人力成本，并可以节约燃油和运营成本，还能够大幅提升作业时长与工作效率。

    　　矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。技术可行性方面，矿山是L4 级自动驾驶最优场景之一。

    　　商业模型跑通，行业迈入1 到100 规模化应用阶段中国矿山无人驾驶规模预计2030 年超300 亿人民币，2024-2030 复合增长率57.4%。全球矿山无人驾驶规模预计2030 年达到81 亿美元，2024-2030 复合增长率51.0%。

    　　商业模型跑通，单车无人化改造后可带来每年25 万经济效益。目前行业可划分为运输运营与解决方案两类商业模式，无人驾驶企业有望先以重资产的运输运营模式切入应用场景，再转化到轻资产的解决方案模式形成稳健运营。解决方案模式的商业模型已经跑通，以矿用宽体车为例，无人化改造后单车生命周期年均带来经济效益25 万，改造费用2 年即回本。

    　　多家初创企业走在商业化前列。易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等企业处于领先位置。

    　　风险提示：产品研发进度不及预期；渗透率提升不及预期；宏观周期波动 机构：国泰海通证券股份有限公司 研究员：王浩/鲍雁辛/张涵 日期：2025-09-05

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