具身智能产业跟踪（16）：宇树宣布Q4提交IPO，优必选再获历史最大单

　　行情回顾：2025年9月1-5日，具身智能指数涨幅-0.69%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第15，跑赢沪深300约0.12pcts。年初至今涨幅为38.72%，跑赢沪深300约21.97pcts。估值上，9月5日具身智能指数静态PE约39.34倍，处于历史中等偏高位。量上，具身智能指数成分股合计成交量达278.20亿股，环比上周-7.6%，居历史高位。上周换手率16.27%，成交活跃度排市场第14。个股方面，本周A股市场整体成交量有所回落，受市场情绪短期走弱影响，叠加具身智能行业消息面催化较少，具身智能板块行情本周相对平稳。本周涨幅前五为天永智能、豪恩汽电、利元亨、汉威科技、沃尔德。跌幅前五为诺力股份、领益智造、芯动联科、软通动力、中鼎股份。

　　行业重要事件梳理：1）宇树科技宣布将在四季度提交IPO申请。2）优必选宣布获得2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。3）具身智能高质量合成数据集开源发布。4）优必选获10亿美元战略融资授信额度，计划在中东建超级工厂。5）上海经信委组织开展2025年度上海市“人工智能+”行动项目申报工作。6）光峰科技将推出水下激光雷达产品。7）IDC：2025上半年全球智能家居清洁机器人出货量同比暴涨33%，割草机器人增长3倍8）智元机器人拟中标湖北人形机器人创新中心订单，金额3102万元。9）国家矿山安全监察局：《矿山智能机器人重点研发目录》审议通过，推动险累苦脏岗位机器人替代。10）金固股份进军具身智能领域，设立子公司拓展机器人产业版图。11）智平方半年完成7轮亿元级融资。

　　最新观点：1）主机：特斯拉25Q2电话会定调Gen3设计已基本定型，我们认为H2需重视特斯拉股东大会时间节点。国产链新品迭出。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场景：2025WAIC和WRC中，本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检），以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL的scalinglaw、分布式算力的探索重要性提升。英伟达JetsonThor有望帮助机器人更好处理端侧多元传感器数据和进行视觉推理，提高性能并降低延迟，期待其助力具身大模型能实现新突破。4）灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof，驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆传动、连杆传动、腱绳传动等。关注具备技术优势、产品快速迭代能力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其是电子皮肤）等具备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的龙头本体供应链企业；另一方面，随着OptimusGen3设计修改及25H2潜在定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统……

　　建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技；2）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙；3）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等。

　　风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。

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中国银河 石金漫,曾韬,鲁佩,秦智坤,段尚昌,彭星嘉