人形机器人系列报告三：国产人形机器人：多维共振 应用场景落地加速
引言：技术突破促发展产业升级正当时。本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第三篇，从政策支持、技术演进、资本助力等多个维度解读国产人形机器人的产业化进程。基于人形机器人极强的跨场景适配与承载AI落地的能力，我们看好人形机器人产业向上趋势，有望在未来5-10年内重塑产业生态，在工业制造、医疗康复等多领域实现规模化渗透，成为新一轮科技革命的战略制高点。
政策引领机器人产业腾飞资本赋能国内企业崛起。在政策引领下，我国人形机器人产业布局加速。中央出台政策明确“三步走”目标，地方依自身优势差异化发展，东部注重高端研发，中西部聚焦供应链与成本控制。区域协同创新生态渐成，资本活跃且向早期阶段倾斜。在技术与应用层面，国内企业在核心部件国产化、轻量化设计等方面成果显著，国外人形机器人在硬件设计、AI决策系统等领域技术领先。头部初创企业如宇树科技、智元机器人、优必选已完成小批量交付，产能逐步爬坡，有望开启千台量产周期。
产品商业化进程迅速初创机器人企业量产在即。人形机器人赛道的初创公司在2024年集中涌现，融资数量持续增长，其中宇树科技、智元机器人、乐聚、傅利叶、优必选、银河通用、众擎机器人八家企业表现尤为亮眼。目前各初创公司均与知名车企、物流企业、科技公司等达成商业合作，智元机器人、乐聚、傅利叶、普渡科技等已完成百台及以上大规模交付。国内头部机器人企业与车企等制造企业试点已近半年，小批量测试阶段有望即将结束。2025年是多家初创企业的量产节点，众擎PM01、宇树Unitree G1等明星产品均预计于2025年实现量产，多家企业预计全年将销售超千台。伴随国内企业订单交付，下游客户测试与研究需求旺盛，2025年人形机器人销量将持续高速增长。
创新技术引领科技企业跨界协同赋能。国内车企与科技企业加速布局人形机器人领域，呈现差异化路径。科技企业以“投资+大模型”聚焦软件层“大脑”能力，华为盘古、字节GR-2探索具身智能，但多数依赖通用多模态模型，环境交互能力仍待突破。车企则依托技术复用与场景协同快速落地：小鹏汽车复用智能驾驶芯片与供应链，Iron机器人已投入工厂实训；小米整合生态链技术，CyberOne融入智能制造；广汽自研GoMate搭载纯视觉算法，覆盖工业与消费场景，形成多元化生态布局。车企凭借“感知-决策-执行”技术积累与供应链优势，加速从研发向规模化应用过渡。
投资建议：科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成多维共振，2025年有望成为国产人形机器人量产元年。客户维度，重视头部国产人形机器人主机厂产业链，建议积极布局头部主机厂产业链，包括宇树、智元、优必选等明星初创公司，以及小鹏、小米等汽车主机厂；产品维度，看好边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、类RV对髋部/肩部谐波的替代、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。
建议关注：汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通，具备强大竞争优势。国内汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，汽车零部件公司可依托车端客户优势快速切入其机器人供应链。推荐国产链汽配机器人标的【均胜电子、豪能股份、沪光股份、隆盛科技、中鼎股份】，建议关注【双林股份、宁波华翔、富临精工】。
风险提示：AI技术发展不及预期风险、核心硬件降本不及预期风险、市场需求不及预期风险等。
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