具身智能产业链跟踪（18）：特斯拉密集审厂；宇树开源UnifoLM-WMA-0

　　摘要：

　　行情回顾：2025年9月15-19日，具身智能指数涨幅4.24%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第1，跑赢沪深300约4.68pcts。年初至今涨幅为47.8%，跑赢沪深300约29.96pcts。估值上，9月19日具身智能指数静态PE约41.69倍，处于历史高位。量上，具身智能指数成分股合计成交量达332.21亿股，环比上周+32.2%，居历史高位。上周换手率19.41%，成交活跃度排市场第9。个股方面，本周A股市场整体成交量创新高，特斯拉来华密集审厂，官方动态频繁，推动T链及具身智能板块上涨。本周涨幅前五为均胜电子、宏昌科技、万向钱潮、锐奇股份、凌云光。跌幅前五为江苏北人、利元亨、星源材质、曼恩斯特、天奇股份。

　　行业重要事件梳理：1）科技部：推动人形机器人在汽车制造等场景加速落地应用。2）特斯拉OptimusAI团队负责人离职。3）宇树开源“物理世界大脑”UnifoLM-WMA-0。4）华为云宣布具身智能R2C协议首批合作伙伴。5）空间智能企业特斯联与优必选达成战略合作。6）开普勒打造家庭具身AI服务机器人。7）青鸟消防强势入局消防机器人赛道。8）均胜电子发布机器人AI头部总成与基于JetsonThor的全域控制器。9）汉威科技动推出基于弹性传感技术的柔性可穿戴动捕服。10）万向钱潮与美国T人形机器人公司交流轴承业务。11）Figure宣布完成10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元。

　　最新观点：1）主机：特斯拉量产定型加速，9月以来已开始密集审厂，同时官方消息频繁，板块热度有望延续，但18日OptimusAI团队负责人官宣离职并已加入Meta，可能新增不确定性。建议关注T链审厂进展、离职事件后续、11月6日股东大会。国产链方面，关注宇树10-12月IPO进展。2）应用场景：2025WAIC和WRC中，本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检），以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL的scalinglaw、分布式算力的探索重要性提升。宇树UnifoLM-WMA-0架构、自变量WALL-OSS、PIπ0.5模型开源有望加速行业进展。4）灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof，驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆传动、连杆传动、腱绳传动等。关注具备技术优势、产品快速迭代能力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其是电子皮肤）等具备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的龙头本体供应链企业，尤其T链相关；另一方面，随着OptimusGen3临近定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统……

　　建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技；2）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；3）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等。

　　风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。

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中国银河 鲁佩,曾韬,石金漫,段尚昌,秦智坤,彭星嘉