具身智能产业链跟踪（22）：四中全会召开，马斯克重申Optimus目标

　　行情回顾：2025年10月20-24日，具身智能指数0.50%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第26，跑输沪深300约2.75pcts。年初至今涨幅39.53%，跑赢沪深300约17.53pcts。估值上，10月24日具身智能指数静态PE约39.47倍，处于历史高位。量上，10月20-24日具身智能指数成分股合计成交量达185亿股，环比上周-24.6%，居历史高位。10月20-24日换手率10.76%，成交活跃度排市场第15。个股方面，本周涨幅前五为大洋电机、中信重工、优必选、力星股份、乔锋智能。跌幅前五为超捷股份、日盈电子、鑫宏业、三联锻造、越疆科技。

　　行业重要事件梳理：1）四中全会于北京召开；2）星辰智能联手领益机器人；3）宇树机器人发布H2，首次有了仿生人脸；4）明新旭腾拟与上海清宝共同投资设立具身智能科技公司；5）松延动力宣发万元内机器人；6）聚焦硬件性能突破，海康机器人发布多款移动机器人新品；7）特斯拉明年一季度推第三代人形机器人；8）加速进化年底交付BoosterK1；9）灵心巧手宣布完成数亿元A轮融资；10）宇树科技决定更名！公司IPO最新进展；11）乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资；12）奇瑞发布墨甲机器人。

　　最新观点：1）主机：特斯拉4号发布optimus练功夫视频并称非遥操，其审厂因签证问题短暂暂停后于10月陆续启动，量产进程在持续推进，建议重点跟踪审厂进展及11月6日股东大会。Figure03于北京时间9号晚间发布，其对功能实现和商业落地的探索值得关注。国产链方面，关注宇树10-12月IPO节奏、乐聚计划IPO节奏。2）应用场景：2025WAIC和WRC中，本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型送代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检），以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL的scalinglaw、分布式算力的探索重要性提升。宇树UnifoLM-WMA0架构、自变量WALL-OSS、PI元0.5模型开源有望加速行业进展。4）灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof、驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、腱绳等。关注具备技术优势、产品快速送代能力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其电子皮肤）等具结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的供应链企业，尤其T链相关；另一方面，随着OptimusGen3临近定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统.....建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技：2）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙：3）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等。

　　风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。

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中国银河 曾韬,鲁佩,石金漫,段尚昌,秦智坤,彭星嘉