具身智能产业链跟踪（23）：宇树将发布新四足机器狗；小鹏IRON预计11月亮相
行情回顾：2025年10月27-31日，具身智能指数跌幅0.66%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第26，跑输沪深300约0.23pcts。年初至今涨幅为38.61%，跑赢沪深300约17.14pcts。估值上，10月31日具身智能指数静态PE约39.26倍，处于历史中等偏高位。量上，10月27-31日具身智能指数成分股合计成交量达209.52亿股，环比上周+13.4%，居历史中等偏高位。10月27-31日换手率12.18%，成交活跃度排市场第14。个股方面，由于特斯拉Optimus Gen3发布时间延迟增加不确定性，同时市场风格切换，本周具身智能个股涨跌参半。本周涨幅前五为步科股份、东华测试、万向钱潮、恒帅股份、星源材质。跌幅前五为敏芯股份、万里扬、信质集团、祥明智能、景业智能。
行业重要事件梳理：1）特斯拉Optimus现身纽约时代广场，向路人派发糖果。2）宇树将发布新的四足机器狗。3）乐聚升级KUAVO5/5-W双形态机器人，发布首个5G-A具身智能机器人电网巡检应用示范。4）挪威1XTechnologies正式发布首款家用人形机器人NEO。5）杭叉集团在CeMATASIA2025发布人形机器人。6）8台擎朗机器人上岗虹桥香格里拉。7）越疆获瑞德丰超8050万元具身智能机器人订单。8）神州控股智慧供应链子公司科捷与优必选智慧物流子公司UQI优奇签署战略协议。
最新观点：1）主机：我们认为11月6日特斯拉股东大会大概率仅展示Gen2.5，建议关注26Q1Gen3发布及后续量产进度。国产链方面，具身智能是“十五五规划”重点发展的未来产业之一，宇树IPO一期辅导报告已发布，乐聚也计划上市，小鹏IRON预计11月6日亮相，关注Q4国产本体厂密集催化。2）应用场景：2025WAIC和WRC中，本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检），以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）
“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL的scaling law、分布式算力的探索重要性提升。宇树UnifoLM-WMA-0架构、自变量WALL-OSS、PI π0.5模型开源有望加速行业进展。4）灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof，驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、腱绳等。关注具备技术优势、产品快速迭代能力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其电子皮肤）等具结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的供应链企业，尤其T链相关；另一方面，随着Optimus Gen3临近定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统……
建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技；2）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；3）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等。
风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。
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