汽车智能化月报系列（三十）：9月城区NOA渗透率达16%，小鹏发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON

　　核心观点

　　行业新闻：1）小鹏发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、汇天飞行体系；2）小马智行第四代自动驾驶卡车家族将于明年量产；3）文远知行Robotaxi拿下瑞士纯无人牌照；4）地平线与大众汽车集团深化战略合作；5）黑芝麻智能发布SesameX平台，开启机器人“全脑智能”新纪元；6）禾赛斩获理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点；7）佑驾创新小竹无人车规模化落地持续提速。

　　高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2025年9月，乘用车前视摄像头渗透率为67.8%，同比+8pct，环比+0pct，其中800万像素摄像头占比为46.7%，同比+28pct，环比+2.3pct；2）英伟达芯片占比提升。2025年9月，乘用车驾驶域渗透率34%，同比+17pct，环比+1pct，其中mobileye、TI、地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比2.7%、2%、9.5%、57.6%、9.5%、10%，同比-14、0.3、-3.4、25.9、-10.5、-3.2pct，环比-0.2、-0.4、-0.5、0.3、0.8、0.1pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025年9月，乘用车激光雷达渗透率为12.2%，同比+5.3pct，环比+1.8pct。参考NE时代数据，2025年9月激光雷达市占率华为（40%）、禾赛科技（32%）、RoboSense（22%）、图达通（6%）。

　　智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率9月同比+19pct。2025年9月，乘用车行业L2级以上渗透率34.8%，同比+19pct，高速NOA、城区NOA渗透率分别为35.2%、15.8%，同比+21、+6pct，环比+2、+2pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达9月渗透率67.9%、57.7%、12.2%，同比+8、+8、+5pct，环比+0、+0、+2pct。2）域控制器：2025年9月，驾驶域控渗透率34.1%，同比+16.7pct，环比+0.7pct。

　　智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器9月渗透率86%、48.5%、21%、37%，同比分别+2、-3、+4、+6pct，环比分别+1、+0、+1、-4pct。

　　智能网联：OTA、T-BOX9月渗透率78.1%、60.2%，同比分别变动+5、-11pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。L4推荐小马智行、文远知行。零部件推荐：数据获取，推荐禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。

　　风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。

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国信证券 唐旭霞,杨钐