人形机器人行业周报（第一期）：Figure终止合作OpenAI，特斯拉招聘机器人量产工程师

　　核心观点

　　市场表现：2025/2/3-2/7，我们构建的国信人形机器人指数上涨14.28%，强于沪深300指数12.3pct，强于上证综合指数12.64pct，年初至今上涨51.77%；部分核心公司中拓普集团上涨11.48%，三花智控上涨15.54%，北特科技上涨7.16%，双林股份上涨6.63%，贝斯特上涨11.31%，长华集团上涨0.32%，祥鑫科技上涨17.4%，双环传动上涨7.94%，斯菱股份上涨13.12%，豪能股份上涨7.27%，精锻科技上涨4.75%，蓝黛科技上涨7.96%，凌云股份上涨10.84%，旭升集团上涨11.84%，肇民科技上涨7.4%，爱柯迪上涨6.1%，整体来看机器人板块表现较为强势。

　　行业动态：行业新闻方面：1)华依科技推出国产高精度ARU人形机器人专用姿态传感器，成为国内某头部人形机器人制造商新一代人形机器人的IMU供应商；2）Figure宣布终止与OpenAI合作，并表示其在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得重大突破，还承诺将在未来30天内展示新的进展；3）波士顿动力公司宣布与机器人与人工智能研究所（RAIInstitute）达成合作，旨在为其电动人形机器人Atlas引入更先进的强化学习技术；4）2025年2月6日，特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位的招聘信息，标志着公司正在加速推进其人形机器人Optimus的量产化进程；5）宇树Unitree H1亮相春晚；依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠舞台不平有缝隙；政府新闻方面：1）《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》发布，推进人形机器人布局；2）湖北举行“楚才”系列人形机器人展示会，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人亮相；融资动态方面：零次方机器人完成数千万元天使轮融资，并拿下千万订单；行业公告方面：富临精工与上海智元新创技术有限公司等公司签订《人形机器人应用项目合作框架协议》，各方投资组建项目公司，整合各方资源开展项目建设，富临精工持有合资公司20%的股权；智元机器人20%的股权。

　　核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。

　　投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。

　　风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。

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国信证券 唐旭霞,孙树林