机器人系列报告（六）之电机：机器人核心零部件，紧抓增量市场机遇

　　投资要点：

　　旋转传动和线性传动之源，政策助推行业发展。电机是将电能转化为机械能的设备，用于产生旋转运动或线性运动。电机种类多样化，根据不同分类标准可划分为不同类型。按工作用途来分类，电机分为驱动电机和控制电机。其中，空心杯电机和无框力矩电机均属于控制电机分类。国家积极颁布一系列政策推动电机相关产业的发展。电机作为机器人核心零部件，为重点突破的核心技术之一。同时，未来人形机器人实现规模量产，将进一步驱动电机需求。

　　空心杯电机：灵巧手核心部件，国产替代有待突破。空心杯电机具备突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。空心杯电机产生的转矩均匀分布，在低速运转下保持平稳运行，在高速运转下减少震动和噪音。技术壁垒方面，空心杯电机工艺流程复杂，核心技术壁垒集中在线圈绕组。空心杯电机技术含量高、生产难度大，同时下游应用领域不断扩大，对产品的性能存在差异，制造厂商需具备一定的定制化生产能力予以应对。目前，全球空心杯电机以海外企业为主导，市场集中度高。随着下游扩展迅速，空心杯电机市场空间不断提升。

　　无框力矩电机：体积小扭矩大，人形机器人关节电机。无框力矩电机具备体积小、功率高、低转速输出大扭矩等特性，成为人形机器人关节驱动的主流电机。无框力矩电机技术壁垒主要为磁路和工艺设计。未来，随着下游行业加速发展，产品技术更新迭代，无框力矩电机将以高性能化、多应用场景发展。海外厂商起步较早，技术累积深厚，在技术研发和生产工艺上存在领先优势。国内企业在转矩密度和高端无框力矩电机产品上仍有一定差距。无框力矩电机产品以定制化为主，市场竞争格局分散。目前，国内企业依靠价格优势抢占市场份额。受人形机器人行业需求拉动，无框力矩电机市场规模呈上升态势。

　　投资建议：维持标配评级。电机作为人形机器人核心零部件，技术壁垒相对较高。目前，新一代灵巧手备受关注，空心杯电机作为灵巧手的关键部件之一，未来其精度及各方面参数将进一步提升以助力灵巧手完成弹钢琴或穿针引线等动作。无框力矩电机作为线性传动和旋转传动的主流电机，其优势较为明显。随着下游应用领域扩大，将拉动增量需求。未来人形机器人逐渐迈向产业化，以特斯拉、宇树科技等企业为代表的人形机器人顺利实现产业化并逐渐放量，空心杯电机和无框力矩电机行业空间将迎来巨大提升。建议关注：鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、步科股份（688160）、昊志机电（300503）、雷赛智能（002979）、禾川科技（688320）。

　　风险提示：国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险；原材料价格上涨风险。

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东莞证券 谢少威