宏观研究报告：人形机器人转债大盘点

　　政策与产业双轮驱动，人形机器人进入产业化前夜2025 年以来，人形机器人产业进入政策与应用场景双重驱动阶段。顶层政策将具身智能与智能机器人纳入战略重点，地方政府亦密集出台专项行动方案。与此同时，海外特斯拉加速量产布局，国内厂商融资扩张并逐步实现技术突破， 板块由概念驱动迈向产业化落地，具备长期关注价值。映射到转债市场，相关标的主要集中于轻量化、丝杠、减速器、传感器等核心零部件与材料环节，本体及软件相关标的仍较为稀缺。

    　　本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债当前人形机器人产业仍处于落地初期，整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相关转债具备一定关注价值。具体来看，银轮转债（总成）与道通转债（AI+巡检机器人）在产业链探索上相对领先。

    　　零部件：价值量核心，产业扩散主线

    　　人形机器人核心价值量高度集中在零部件环节，执行器、灵巧手与传感器是最关键赛道，其他零部件亦不可或缺。

    　　执行器板块，丝杠（艾迪转债、锋工转债、光力转债、金钟转债）、电机（精达转债、恒帅转债、英搏转债）和减速器（科利转债、崧盛转债、锋工转债）价值占比较高，其中科利转债关注度相对较高。灵巧手壁垒高、标的稀缺，福立转债具备较强稀缺性。传感器方面，保隆转债、韦尔转债、三羊转债和芯海转债覆盖图像、力觉及柔性触觉等多类应用。

    　　其他零部件方面，亿纬转债（锂电池） 、华锐转债（刀具）、华兴转债（控制器）等标的同样具备一定关注价值。

    　　材料：传统产业突围，关注轻量化与电子皮肤人形机器人终端的规模化应用将显著带动上游原材料需求。

    　　硬件价值量占比高，而软件边际成本递减，使得材料环节的确定性和弹性凸显。映射到转债市场，相关标的主要分布在三类：一是轻量化材料，包括PEEK（富春转债、科利转债、赛龙转债）、高性能尼龙（聚隆转债、神马转债、聚合转债、合顺转债）、铝镁合金等（爱迪转债、万凯转债），其中富春转债具有较高关注价值；二是感知系统材料，包括PI（瑞科转债）、有机硅（回天转债）、炭黑（龙星转债）、硅烷（宏柏转债）等，主要用于灵巧手电子皮肤，板块整体值得关注；三是执行系统材料，包括钢材（中特转债） 、铜材与稀土永磁（对应金田转债）、铝镁锌合金（爱迪转债）等。

    　　风险提示

    　　人形机器人产业化不及预期；产业政策超预期等。 机构：华西证券股份有限公司 研究员：田乐蒙/董远 日期：2025-09-18

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