核心观点

　　L4级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶车辆登场，将推升传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，ADAS传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。

　　Robotaxi和无人配送小车是清洗系统两大标配场景。1）出行场景：内外共振，Robotaxi商业化拐点将至。国内方面，“萝卜快跑”武汉引领Robotaxi无人化商业运营，截至2024年5月，萝卜快跑在全国已完成超过600万次出行服务，在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口；海外方面，依托芯片自研+端到端FSD+海量数据+Dojo超算中心的自动驾驶全栈能力，特斯拉即将发布Robotaxi，有望引领新一轮车企商业模式变革。2）物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜。无人配送小车相较人工配送能降成本、提效率，物流企业、本地生活企业、科技企业均有提前布局，快递场景，末端配送用车市场规模为千亿级，外卖场景无人配送车辆保有量空间中期也有望达到百万级。Robotaxi和无人配送小车均具备高级别自动驾驶、多传感器搭载特点，出于规避corner case及降低人工运维成本角度考虑，将会标配传感器清洗。我们预测2030年全球传感器清洗产品市场空间将达约358.5亿元。

　　行业尚处0-1阶段，先发公司将构筑技术及成本优势。目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS传感器清洗产品的需求，并进行研发。经纬恒润的ADAS清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。主动清洗行业尚处于0-1阶段，上述先发公司将构筑技术及成本优势，直接受益于行业爆发。

　　投资建议

　　我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车的渗透率将快速提升，催生传感器清洗产品需求，Robotaxi和无人配送小车正处于规模化运营的拐点，后续这两个行业传感器清洗将会成为标配。我们预测2030年全球传感器清洗产品市场空间将达约358.5亿元。目前行业尚处于0-1阶段，建议关注先发公司经纬恒润等。

　　风险提示

　　自动驾驶技术进展不及预期、特斯拉Robotaxi进展不及预期、技术路线出现变革、场景推广不及预期等。

国金证券 陈传红,陆强易