六维力矩传感器作为高精度测量仪器，广泛应用于高端装备制造领域，市场需求持续增长。中国市场虽由外资主导，但国产化进程加快，竞争激烈且市场集中度高。行业技术门槛高，涉及复杂生产技术和力控算法等堵点。未来，人形机器人需求增长及政策扶持将推动市场规模扩大，预计2025-2028年市场将保持高速增长。

　　行业定义

　　六维力矩传感器属于一种高精度的测量仪器，为了解决多维力的精确测量问题而发明，六维力传感器能够测量三维空间中的三个力和三个扭矩的装置。六维力传感器结合力学与电子技术，通过捕捉受力物体的微小形变和位移，将这些物理量转化为电信号并输出，从而实现高精度、快响应和强抗干扰的测量。目前，提高精度是六维力传感器的主要研究方向。由于受机械原理，机械加工误差，应变片粘贴位置和系统标定方法的影响，六维传感器不可避免产生耦合误差，解决维间耦合的技术是该行业的重要难题。当前，六维传感器作为高端装备制造中的关键部件并且广泛运用于医疗领域，航天航空领域，机器人领域和精密制造领域等。

头豹研究院 陈宇帆