L3 关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。 此前，由于车载算法架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”的跨越显得困难重重，但随着 BEV+Transformer 算法的普及和端到端技术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。 截止目前， 百度 Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供 L4 高阶智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。 政策方面， 6 月 4 日，工信部等四部门确定首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。

　　V2X 建设加速， 有效补足单车感知与通信短板。 相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。 我国车联网基建规模领跑全球。 中国信通院数据， 截至 2023 年 10 月， 中国信息通信研究院数据， 我国 5G 基站累计达到321.5 万个，全国车联网路侧通信单元超 8500 套，相比上一年同期增加超 2000 套。 未来，随着各地区 V2X 建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。 车载终端方面， 佐思汽研数据， 2023 年乘用车 C-V2X 前装率约1.2%，前装规模超过 27 万辆，预计 2026-2027 年迎来规模装车期，乐观情境下前装率有望到达 9%。

　　Robotaxi 或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕。 集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi 能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算， Robotaxi 在中性预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实现盈利的事实。 且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代，未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测， Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在 2026 年后形成对载人出租车/网约车的相对优势，且将持续扩大。

　　高阶智驾和 Robotaxi 推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放量。 感知侧， 随着激光雷达+高精度地图在 Robotaxi 领域的大规模落地， 激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可，Robotaxi 产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商产业研究院数据，中国激光雷达市场规模有望在 2024/2025/2026 分别达到 139.6/240.7/431.8 亿元，同比增速维持在 70%以上。 计算侧， 高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，纷纷采取算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。 2023 年， 200TOPS 以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长 382.29%，达到 50.32 万辆。 下一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计，拥有成熟开发生态和落地案例优势的厂商有望持续获益。

　　投资建议： 受益于自动驾驶技术发展达到关键节点，乘用车高阶智驾方案和 Robotaxi 的试点与商业化落地将在政策支持下加速推进，同时带动产业链实现快速成长， 维持行业“看好”评级。 具体投资标的，建议关注： 1） V2X 路侧、车侧终端设备商； 2）高精度地图供应商； 3）智驾域控和激光雷达等关键零部件供应商。 包括中科创达、 德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴等；

　　风险因素： 政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。

信达证券 庞倩倩,傅晓烺