人形机器人行业产业周报：小鹏IRON亮相上海车展，具身智能机器人运动会开幕

　　报告要点：

　　周度行情回顾

　　2025年4月20日至4月25日，人形机器人概念指数上涨5.73%，相较沪深300指数跑赢5.35pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨28.97%，相较沪深300指数跑赢29.84pct。

　　周度热点回顾

　　政策端，山东省制造业创新中心培育认定启动，重点面向人工智能、量子科技、人形机器人等未来产业；上海市经信委开展2025年通用人工智能创新任务揭榜挂帅工作，聚焦具身智能等五大方向，对异构人形机器人等进行技术攻关。

　　产品技术迭代方面，宇树科技将于2025年5-6月举办全球首场"人形机器人格斗大赛"；日本Ainos公司成功将AI鼻子系统装入人形机器人，拓展感知能力；特斯拉公开Optimus试生产线，预计年底将有数千台在工厂工作；Hugging Face推出7万美元开源机器人Reachy2。投融资领域，上海开普勒机器人完成Pre-A轮融资，获张科垚坤基金及伟创电气、柯力传感两家产业资本投资，具体金额未披露。

　　重点公司公告方面，双林股份收购无锡科之鑫完成人形机器人丝杠产业链布局；双林股份对接两家头部车企开发人形机器人用滚柱丝杠，样件预计4月交付；中微半导芯片已应用于机器人关节驱动；东土科技布局AI机器人操作系统。

　　周观点

　　4月23日，小鹏机器人IRON亮相上海车展，官方资料显示IRON身高178cm，采用仿人结构，体重70kg，双手拟人，拥有22个可动自由度；在发布会现场，其表演了前进、后退、招手等动作。何小鹏介绍，目前小鹏人形机器人已进入工厂实训阶段，目标是在2026年实现规模化工业量产面向工业的L3级人形机器人。此外，奇瑞汽车与广汽集团也分别推出自主研发的人形机器人Mornine gen-1、GoMate。越来越多的跨界厂商参与人形机器人的产业浪潮，我们认为国内供应链具备明显成本优势以及加工能力较强，马斯克也表明在全球人形机器人排名，确信第一名会是特斯拉，担心第二到第十位会是中国公司。建议关注国产人形机器人主机以及对应核心供应商，建议关注：富临精工、方正电机、美湖股份。

　　风险提示

　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；全球宏观经济波动风险。

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国元证券 龚斯闻,冯健然