具身智能行业研究：特斯拉量产恢复推进，Robotaxi加速商业化落地

　　核心观点：

　　智能驾驶：景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi加速商业化落地。

　　小马智行第七代自动驾驶车辆，北京、广州、深圳开跑。7月23日，小马智行宣布第七代极狐阿尔法T5自动驾驶车辆在北京开启自动驾驶公开道路测试，半个月前该车型已率先在深圳获批开展路测。至此，小马智行第七代自动驾驶车型已同时取得北京、广州、深圳的L4级自动驾驶测试许可，为其在下半年实现千台规模自动驾驶车队落地顺利开局，并有助于加快城区、高速及环路的测试累积。

　　如祺出行发布“Robotaxi+”战略，加速Robotaxi大规模商业化落地。7月23日，如祺出行于宣布正式启动“Robotaxi+”战略。如祺出行称计划凭借平台的资源聚合优势和运营服务经验，面向地方监管机构、自动驾驶技术公司及其他生态合作方提供一揽子解决方案，以共同加速Robotaxi大规模商业化落地。

　　机器人：景气度保持稳健向上，WAIC大会现场机器人密集展示应用。

　　特斯拉召开Q2业绩说明会，明确3个月内推出Optimus gen3原型机、26年初量产。7月24日，特斯拉在Q2业绩说明会上宣布Optimus gen3已完成核心设计优化，预计2025年底推出gen3原型，2026年规模化生产。Q2会议对Optimus量级和放量节奏指引与上次会议口径一致，明确提出3个月推出原型机，预计供应链短暂停滞后将重启。特斯拉从底层机器人电机技术改型，电机体积减小，后端减速器和丝杠等细节相应改型，算法调参但仍有通用性，建议重点关注小型化耐高温谐波磁场电机、粉末冶金工艺、总成、丝杠、传感器、轻量化和灵巧手端。

　　宁波华翔智能产业基地正式建成，子公司承接智元代工。7月23日，由宁波华翔牵头宁波建设运营的具身智能产业基地正式建成投用，规划年产能1000台具身智能机器人，标志着该基地从建设阶段迈向了产业化阶段。子公司华翔启源承接智元远征系列的模组和本体的总成代工，已开始按照计划交付。

　　投资建议

　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关注潜在代工；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等有望加速。

　　本周重要行业事件

　　小马智行于京穗深三城开启7×24小时自动驾驶测试、小马智行第七代自动驾驶车辆于北广深开跑、零跑B01正式上市、如祺出行发布“Robotaxi+”战略、知行科技与地瓜机器人携手打造iRC100、兰剑智能超级工厂四期工程开工、奋达科技与汤姆猫和福莱新材达成战略合作、字节跳动Seed提出全新VLA模型、中科半导体宣布发布智能快充芯片、知行科技与地瓜机器人将合作推出控制器。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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国金证券 陈传红,冉婷