具身智能的落地性-以杰克股份与纺织服装场景为例

　　本周关注：巨星科技、浙江鼎力、杰克股份、欧圣电气

　　无人纺织服装行业存在可行性：1）传统纺织业面临劳动力资源不足与人工成本高昂的双重难题。成本压力上，2023年中国纺织业成本结构中，直接人工占比超过5％，居各种成本的第二位。根据中国棉纺织行业协会调研了解，企业不断提高工资仍无法招到可持续工作的年轻工人，缺工问题已影响到企业正常运营；00后求职者中，仅0.7%愿考虑纺织岗位，年轻劳动力断层现象明显。2）传统纺织业的流程工序主要分为裁剪、缝制、后整理，其中缝制工人占比约90%。

　　缝纫工序中，平缝以直线缝制为主，动作轨迹规则，无需复杂三维操作，适合机器人编程实现，目前平缝机器人（如杰克“快反王”）已能自动调整针距、线张力，提供了案例支撑。3）杰克为代表的公司已经开始在无人纺织服装布局。2024

　　年，高端AI缝纫机原型样机成功落地，“杰克1号”人形机器人、无人模板机等“机器人+AI人工智能+缝制机械”多技术融合的智能高端产品初具雏杰克股份顺应AI人工智能及人形机器人技术的快速发展趋势，计划于2025年下半年正式发布高端AI智能缝纫机，并初步计划在2026年下半年发布人形机器人。

　　纺织服装环节的人形机器人有望在2028/2030/2035/2040年达到6/11/26/89万台。全球总缝纫工人约为5000万人，我们假设平缝包缝比例为3：1。初期阶段参考工业机器人密度提升状况，假设2028年销售比率达到0.1%，2030年达到0.3%，2035年达到0.7%；中期参考酒店服务机器人场景，假设2040年销售比率达到3.1%；后期终局阶段参考汽车焊接场景，假设未来年销售比率达到16%。由此计算，假设2028/2030/2035/2040年机器人的效率达到工人的30/50/50/65%，带来回本周期降低至4.0/2.4/2.0/1.5年。在此情形下，2028/2030/2035/2040年对应销售机器人6/11/26/89万台，对应市场空间75/135/263/894亿元。和原来使用人工相比节省了4/29/79/402亿元。而考虑到后期终局阶段，具身智能技术已充分收敛，假设最后机器人效率达到

　　80%（审慎假设，与真人100%效率相比还是会有一定折扣），按5年折旧计算，每年更新销售的机器人375万台，可以节省的总工资支出为2400亿元。

　　以Pi0、DYNA-1和特斯拉世界模型为具身智能模型代表，其差异主要体现在四方面：1）算法上，三者均处理多模态信息。Pi0与特斯拉采用transformer架构，但Pi0以VLM为骨干转化输入为统一token序列，DYNA-1基于强化学习用可扩展奖励模型，特斯拉经占用网络改进可预测三维空间体素占据情况；决策层Pi0用条件流匹配建模连续动作，特斯拉通过模拟驾驶训练决策。2）训练方式上，三者均有专业场景训练。Pi0预训练含泛化训练，DYNA-1无专门泛化训练，特斯拉世界模型训练不涉及具身AI动作。3）数据来源上，特斯拉通用世界模型与Pi0预训练用开源数据，DYNA-1数据来自机器人自主执行任务及运行中生成的新数据，特斯拉Optimus用第一人称数据。4）泛化能力上，Pi0较强可应对多任务，DYNA-1较弱针对同一或相似任务的不同环境，特斯拉限于驾驶场景的特定地点通用方法。

　　投资建议：1)关注无人纺织领域的领头公司：杰克股份；2）应用场景的跑通，会使得整个人形机器人产业链同步受益，关注机器人零部件产业链的核心公司，如减速器、丝杆、传感器、灵巧手等核心硬件。

　　风险提示：具身智能算法技术发展不及预期，纺织场景机器人存在场景需求错配风险。

点击复制链接查看完整PDF研报

民生证券 李哲