企业竞争图谱：2025年水下机器人 头豹词条报告系列

　　水下机器人是可潜入水中执行极限作业的机器人，具备多种功能，是海洋防御系统的重要组成部分。未来发展趋势包括从单体多功能向单体专业化、模块化发展，从单兵作战向集群作业和多平台协同作用发展，以及从信息型向自主作业型AUVs发展。市场规模受海洋资源开发推动，同时水下娱乐行业的迅速发展也将推动水下机器人行业的发展。消费级水下机器人需求日益增长，为水下机器人行业的发展提供强有力的拉动效应。

　　行业分类

　　水下机器人根据操作者（人）与被操作对象（机器人载体）之间的相对位置可分为载人潜水器、远程遥控潜水器、自主式潜水器和混合式潜水器。

　　水下机器人基于操作者（人）与被操作对象（机器人载体）之间相对位置的分类

　　载人潜水器、远程遥控潜水器、自主式潜水器和混合式潜水器。

　　载人潜水器

　　定义：水下机器人中人在机器人载体内，属直接操作方式，称为载人潜水器（HOV）；特征：可以搭载科学家到达深海进行观测；优点：能发挥人的主观性，操作灵活，多数海底采样都是通过HOV完成；不足：移动能力有限。

　　远程遥控潜水器

　　定义：水下机器人中人在机器人载体外部（如母船上），通过电（光）缆操作则称为遥控水下机器人（ROV）；特征：通过线缆由母船或地面站提供动力和远程遥控，并与地面站系统可以进行实时的数据通信；优点：依靠中继器等复杂线缆管理系统，能够进行长时间的局部精细化作业，实时传输数据；不足：速度、机动性能和运动范围都受到缆绳的限制。

　　自主式潜水器

　　定义：水下机器人中由载体内的计算机控制系统代替人实现自主操作，则称为自主水下机器人（AUV）；特征：自带电源，没有脐带缆，运动范围大，主要用于地形扫描、地质探测和水质信息采集；优点：摆脱线缆束缚，灵活性和自主性更好，可执行大范围探测任务，机动性更强，重量和尺寸也可以更小；不足：作业时间、数据实时性、作业能力有限。

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头豹研究院 于利蓉