汽车行业周报：马斯克再次强调Optimus Gen3重要性，重视Q4机器人板块的投资机会

　　投资要点

　　马斯克All-In峰会上再次强调灵巧手，关注Q4特斯拉机器人产业链行情

　　目前特斯拉正在完善Optimus3的设计，将实现其他机器人公司都缺失的，也是最难的三点：①拥有和人类相当的手部灵巧度，②能够理解和应对现实的AI大脑，③将会被大批量制造。马斯克表示其投入在Optimus上的思考精力，可能比其他任何单一项目都多。成本方面，当年产量达到100万台时，Optimus边际生产成本大概在2万美元左右，其中AI芯片本身可能就要5至6千美元。价格具体取决于AI芯片的成本，以及执行器的效率。

　　灵巧手和前臂仍然是Optimus工程难度最大的部分。人类的手是极其精妙的进化成果。驱动人手的大部分肌肉在小臂上，小臂上的肌肉牵动韧带，完成对手的控制。人手大约有27、28个自由度，Optimus每只手臂有26个执行器（包括电机、齿轮箱和电控等），要让机器人成为真正的通用人形机器人，必须解决“手”的问题。

　　投资建议：我们认为今年Q4机器人主线行情仍然由T引领，关键节点在于Optimus Gen3发布，其优秀产品力有望充分提振明年机器人量产预期，板块进入新品发布&量产指引双重催化带来的上升行情。（1）Tier1厂商推荐新泉股份、嵘泰股份、德昌电机控股;（2）近期机器人业务可能有进展的公司包括凯迪股份、开特股份、模塑科技。

　　蚂蚁集团发布人形机器人R1，加码布局具身智能赛道

　　9月12日，蚂蚁集团发布了其首款人形机器人R1，该产品由蚂蚁集团旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司研发。R1可担任导游、实现药房分拣药品、提供医疗咨询或执行基础厨房任务等。过去两年，蚂蚁完成了很多对上下游的具身智能相关企业的投资，包含了核心零部件、机器本体以及智能模型等。蚂蚁集团则专注于开发机器人大脑，将人形机器人视为普及人工智能聊天机器人和助手的战略门户，并押注大型人工智能模型将重塑人类与机器的互动方式。目前，蚂蚁灵波科技人员规模大概在100人，硕博技术人才占比超9成。灵波科技自研了具身智能大模型，搭载的自适应感知算法，让R1可以自动在有限范围内自动识别菜品、识别锅并自主进行任务编排。蚂蚁集团秉持“AI First”战略，灵波科技有望依托蚂蚁的生态优势和技术底座，打造出更加优秀的人形机器人产品。

　　推荐标的

　　人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）线性关节总成价值量大，推荐嵘泰股份，凯迪股份，双林股份，德昌电机控股、捷昌驱动；（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、浙江荣泰，关注长盛轴承；（4）减速器有望发生变化，推荐凯迪股份（摆线针轮）、翔楼新材（柔轮材料）、易实精密（柔轮、行星太阳轮精冲；（5）传感器推荐开特股份，关注汉威科技、安培龙；（6）注塑件推荐模塑科技、新泉股份。

　　风险提示

　　汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等

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华鑫证券 林子健