人形机器人系列报告四：海外人形机器人：特斯拉引领 迈向具身智能新纪元
引言：大模型赋能，迈向具身智能新纪元。本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，从发展历程、技术路线、竞争格局、发展趋势等多个维度解读海外人形机器人的产业化进程。具身大模型持续突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，海外人形机器人在工业制造、物流分拣、家庭服务等核心场景落地加速。我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段，技术研发、量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展。
特斯拉Optimus研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024年特斯拉Optimus已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计2025年将进一步优化崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Optimus3将在2025年底推出，并在2026年开始量产，搭载22自由度灵巧手（预计采用微型丝杠+腱绳传动），预计采用轻量化解决方案。马斯克表示，Optimus设计持续演进，特斯拉将以最快速度来扩大Optimus的生产规模，预计在5年内实现年产100万台的目标。Optimus3拥有精妙绝伦的设计，将成为特斯拉史上最畅销的产品。马斯克预估Optimus售价在2-3万美元，关注强降本诉求之下高壁垒、高价值量环节的国产替代机遇。
海外人形机器人硬件百花齐放，头部厂商产业化进展不断加速。1）FigureAI：推出首个人形VLA模型Helix，开启双机协作新时代；发布BotQ人形机器人工厂，成为全球融资最多、估值最高的人形机器人初创企业；2）BostonDynamics：深耕机器人领域四十载，缔造人形机器人领域传奇；从液压转向电驱，Altas惊艳世界；积极与英伟达、RAI研究所、本田研究所开展合作；3）1XTechnologies：NEO Gamma全新发布，软硬件迎来全面升级；1X是首家实现商业化销售的人形机器人公司，备受资本市场青睐；4）Sanctuary AI：Phoenix8采用轮式设计，搭载全新触觉传感器；拥有21个自由度的液压灵巧手，能够实现手内操作；5）Agility Robotics：Digit加速量产，开启物流自动化新篇章；6）Apptronik：估值仅次于Figure AI的海外人形机器人独角兽，谷歌参投3.5亿美元A轮融资；与谷歌、奔驰、GXO和捷普战略合作，推动Apollo商业化加速落地。
投资建议：特斯拉引领海外人形机器人产业发展趋势，Figure、Agility、1X等明星初创公司进化不断加速，2025年有望成为海外人形机器人量产元年。客户维度，重视特斯拉量产确定性主线，以及明星初创公司的国内供应链；产品维度，看好Optimus V3潜在边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、、PC/ABS机甲外壳、类RV替代髋部/肩部谐波减速器、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。
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风险提示：AI技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。
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