周一晚8点｜【人形机器人板块（上）】较量“关节”：技术参数背后的肌肉与骨骼

　　本报告旨在帮助您清晰、快速地掌握行业资讯。

　　一、产业阶段

　　人形机器人产业已从“概念验证“进入“参数竞速“阶段。“关节”（关节模组、传动机构、灵巧手、骨架）作为机器人的"肌肉与骨骼”，成为评估整机技术实力的首要标尺

　　二、主流产品参数速览

　　三、竞争格局对比

　　整机层面：中国企业实现“技术并跑

　　轻量化：国际阵营（Optimus56.7kg、NEO56.6kg）vs中国阵营（DR0265kg、H270kg、WalkerS276kg），差距缩小至10-20kg

　　运动性能：宇树H2奔跑速度3.3m/s全球领先，打破“中国制造=性能妥协"刻板印象

　　成本控制：宇树G1售价9.9万元，仅为特斯拉Optimus目标价（2万美元）的70%

　　商业化：优必选进入沙特工厂，智元等企业订单持续落地，应用落地速度显现优势

　　核心部件：国产化加速突破

　　关节模组（谐波减速器、无框力矩电机）、灵巧手（力觉与触觉传感器）等关键部件的“专精特新“企业快速起，实现性能对标国际、成本下降超30%，构成产业链上游核心投资价值。

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浙江大学国际校区隐形冠军国际研究中心 雷李楠,相渊,戴韩越