22款人形机器 人亮相“WAIC 2024”，产业化落地成为高频词汇。现场展出了人形机器人22 款，参展商有：特斯拉、宇树科技、傅利叶、星动纪元、达闼、逐迹动力、银河通用、开普勒、乐聚、图星海、云深处、卓益得、钛虎等。在人形机器人先锋阵列展位展出了“十八金刚”，分别是青龙、X02-LITE、清宝机器人、智元远征A2、傅利叶GR-1、电科机器人一号、星动1 号、开普勒先行者K1、小蟹、夸父4 代、XR-4、H1、Song、光华一号、钛虎瑶光。

    　　特斯拉展出了Optimus 二代, 计划25 年开始有限量产，长期目标年产10 亿台，占10%以上市场份额。特斯拉正将高效推理计算机技术引入电动车中，并将在未来的Optimus 人形机器人项目中进一步应用。在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉已可直接应用于机器人。在降本目标上，计划从数十万美元降至一、两万美元。特斯拉预计将于25 年开始限量生产人形机器人，明年将有超过1000 个Optimus 在特斯拉工厂完成生产任务。马斯克预计，人形机器人将成为工业主力，达到100-200 亿台。特斯拉目标年产10 亿台，占10%以上份额。

    　　全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区发布。“青龙”身高185cm、体重82kg，全身43 个自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。国创中心正在加快推进训练中心建设，首期可容纳100 个人形机器人训练，计划到2027 年可容纳1000 个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。国创中心还成立了人形机器人产业基金，预计总额超100 亿，首期20 亿。

    　　协作机器人领军企业节卡机器人推出了双臂机器人JAKA K-1，这是第一家进入人形双臂机器人赛道的协作臂企业，开启了机器人产业生态的多维融合。得益于节卡机器人成熟的关节设计经验，JAKA K-1 被赋予了显著外观仿生学优势，拥有7 个自由度设计，在运动过程中遇到奇异点时，可以通过调整关节角度来避免该问题，从而保持运动的连续性和稳定性，更好地帮助研发者优化人形机器人作业运动轨迹，使其更加平滑。配合更高级别的控制算法，7 自由度构型还能给避免双臂在接近奇异点时出现过大的关节速度，提高机器人作业运动控制精度和稳定性，使其在面对复杂任务时能够作出更合适的响应，叠加其3kg 以上的单臂负载能力，或能实现多数场景的高精度作业。7 自由度双臂还带来联动协同控制的优势。

    　　融资动态：钛虎机器人完成数千万元Pre- A 轮融资，资金将用于人形机器人标准系列关节矩阵拓展及产品底层技术研发，在保证一体化关节性能同时，进一步优化产品的量产成本、稳定性和易用性。

    　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。