机器人产业周报:FIGURE02发布:硬件能力全面升级
Figure AI过 X平台发布最新型号的人形机器人 Figure 02。从视频来看,Figure02 在硬件上进行了全面的升级,还展示了其在BMW 斯帕坦堡工厂里工作的场景。其创始人在X 平台上称Figure 02 为地球上最先进的人形机器人。Figure 02 进行了大量硬件参数的升级:续航增加,灵巧手自由度增加,优化了结构和布线设计,计算速度提升了5 倍。Figure 02 高度167.64cm,整机重量:70kg,有效负载:20kg,电池容量 2.25 KWh ,续航5hr,最高运行速度1.2M/S;搭载6 个摄像头,其中包括4 组3D RGB 和2 个2D 相机,分别布置于头部、胸部和背部;优化了一体化关节设计。增加了关节自由度,全身自由度估计为39 个,灵巧手自由度增加到16 个,估计其中6个主动关节,10 个为被动关节,手指配备了触觉传感器。为了防止碰撞带来的伤害,外壳采取了外骨骼结构设计,还优化了布线,使得外观更加简洁美观。Figure 02 内置了性能更优的CPU、GPU,运算速度较前一代提升了5 倍。Figure 02 具备强大的识别、交互和自我学习的能力。Figure 02 搭载与Open AI 合作训练的视觉语言大模型VLM,语音到语音直接推理技术,具备强大的自主学习和对话推理能力。在自主学习方面,Figure 02 搭载了100%的自动神经网络学习,可以对已经训练过的行为进行自我纠正,视频中展示了在宝马工厂里,在零部件摆放的操作任务中,机器人可以自主进行优化和调整。之前Figure 01 的Demo 视频还重点展示了交互响应的速度,本次Figure 02 未展示这部分能力的变化。本次发布的Figure 02 视频,Figure 02 在宝马工厂里快速流畅的自由行走,完成车身搬运、安置和质检等多项任务,进一步展示了Figure 02 在自我学习、自我纠正的能力。
优必选、吉利和天奇股份达成战略合作,共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用,联合打造创新示范应用。7 月初,吉利控股集团旗下极氪5G 智慧工厂迎来了第一位人形机器人“员工”Walker S Lite。截止目前,优必选Walker SLite 已连续21 天在极氪5G 智慧工厂“实训”,在CTU 入库上料工位协同员工执行搬运任务,这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人,其作业完成度和执行难度也走在业内前列。
融资动态:云深处完成B 轮融资。峰飞航空宣布完成新一轮战略融资,由全球动力电池龙头宁德时代独家投资,金额高达数亿美元。小鹏汇天官宣已获得1.5 亿美元的B1 轮融资,同时启动B2 轮融资。
风险提示:经济复苏速度低于预期;技术进步速度低于预期。
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